Trouver une route à travers les Rocheuses et la chaîne de Selkirk a été long et difficile. En 1881, on demande au major A.B. Rogers de trouver un passage à travers les montagnes Selkirk. S'il réussit, le Canadien Pacifique promet de lui remettre 5 000 $ et de donner son nom au passage. Rogers demande à son neveu de 21 ans, Albert, d'explorer le col Kicking Horse, du côté ouest, alors que lui-même essaie une autre route, le col Howse. Comme Albert ne revient pas au camp, Rogers envoie une équipe à sa recherche. On le retrouve affamé et épuisé. Rogers déclare que le col Kicking Horse serait le passage qu'utiliserait le chemin de fer pour traverser les Rocheuses. Il abandonne son exploration du col Howse. Pourtant, il a des doutes parce qu'il n'a trouvé que la moitié du passage. Y a-t-il une route à travers la chaîne de Selkirk? Après bien des épreuves et ayant failli mourir de faim, Rogers trouve enfin un passage à travers la chaîne de Selkirk le 24 juillet 1882. Ce passage est connu aujourd'hui sous le nom de col Rogers.
C'est le docteur James Hector qui a découvert le col Kicking Horse. Le nom du col vient du fait que Hector, au cours d'une expédition, avait été rué par un cheval et avait perdu connaissance pendant plusieurs heures. Le lendemain, il a repris son expédition et a découvert le col, auquel il a donné ce nom; le col porte encore le même nom, aujourd'hui.
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